Kinect ROS Gmapping 2D地图

原文地址 ：http://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 在ROS下手持kinect1构建2D地图(--由于只有一个kinect,没有可移动的底盘或者小车,于是就手持kinect --).       环境及设备为: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代. 主要内容: (一) 准备工作:搭建熟悉ROS系统

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