Ubuntu 14.04 + ROS Indigo+Turtlebot2(Kuboki)+Kinect+Huyoko建立gmapping地图，实现自主避障导航

原文地址 ：http://blog.csdn.net/zshouyi/article/details/54962374 这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图编导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。 设备清单： 1、Turtlebot(Kuboki) 2、Microsoft Kinect 1代

>>阅读原文<<