Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航
Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航 转载： https://www.jianshu.com/p/4277243c786d https://www.ncnynl.com/archives/201705/1556.html 参考文献： Turtlebot及相关软件安装 实现gmapping建图 实现AMCL自主导航 材料： 1. Turtlebot底盘 2.
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