RPLIDAR A2 在ROS下测试

原文参考：http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866 先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包： git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 然后catkin_make编译。 直接执行roslaunch rpli

>>阅读原文<<