用RPLIDAR A1 跑Cartographer

1.先上图：最终效果是这个样，因为rplidar 直接插在PC，无法demo移动建图，这是个缺憾。 2.做成这个样子，花了两小时。全程参考Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试 非常感谢大神！比我这种拿来主义者品格要高尚太多了。 3.按照步骤一步步来，不要试图跳步骤，cartographer 编译，rplidar sdk调试

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