用RPLIDARA2远程实现Cartographer建图

时间 2021-01-13

标签机器人研发繁體版

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用RPLIDARA2远程实现Cartographer建图一.上周在PC机上用rplidar A1+cartographer 实现本地建图，其意义在于：1.验证Cartographer是否对低成本激光具有兼容性，2.验证自己掌握的cartographer 配置方法的有效性。事实证明，目标达到了，但随之我又有了新的想法，那就是利用当前已有机器人上的rplidar A2激光实现远程移动建图，这样，就可

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