Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集
老规矩,先简单列下已经安装的配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv 3.4.1 Ceres-solver *Eigen3 *G2O *Python 2.7.12php 固然上述其中不少有许多依赖项,例如安装Ceres-solver,g2o等.都有很多的依赖项,在这就不列出来了.html 以前有转载介绍了一篇ORBSLAM2的配置和运行TUM测试数据集的博客.因为个人任
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