激光雷达数据分析

激光雷达数据分析 既然要作一个基于gmapping的小车，那么激光雷达就是最重要的传感器之一，对应的激光雷达扫描信息就很重要了。激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器，只不过因为加上旋转，就能够测一个面上的距离数据（也就是360°），在扫描区域中激光雷达在每一个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次链接起来，这样，经过极坐标表示就能很是直观地看到周围物体的切面轮廓。web 激光雷达一般有

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