ROS下无机器人，仅用激光雷达数据跑GMapping

写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。 参考： Combining laser_scan_matcher with gmapping wiki_laser_scan_matcher laser_scan_matcher源码 0 背景 GMapping是一个依赖里程计的算法，他需

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