用数据集跑激光slam,gmapping/karto
须要用到激光slam作底层，手头没有激光，只能鼓捣点其余办法了，跑数据集就是一个！php 1，第一种办法 下载编译安装turtlebot_simulator。而后python roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 会报错：web Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT_S
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