RPLIDAR的坐标系问题

​本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 RPLIDAR自身的坐标系 RPLIDAR给出来的数据是角度和距离，也就是极坐标系。 转换成直角坐标系的话应该照转换公式计算，假设r是距离，theta是角度，则有： x = rcos(theta)， y = rsin(theta) RPLIDAR的角度是如图分布的： 按照上述公式计算出来的直角坐标系应该是如下样子的： RPLIDAR在ROS中不一

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