子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

http://www.cnblogs.com/singlex/p/6037020.html 关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：VShawn([email protected]) @Date:2016-11-04 @Lab: [email pr

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