Autoware 中的坐标系问题

首先在ROS中，常用的坐标系包括：map、odom、base_link、base_footprint、base_laser坐标系。 map地图坐标系 一般设该坐标系为固定坐标系（fixed frame），一般与机器人所在的世界坐标系一致。 base_link机器人本体（基座）坐标系 与机器人中心重合，坐标系原点一般为机器人的旋转中心。 base_footprint坐标系 原点为base_link原

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