ROS 测试RPLIDAR-A2

最近在搞SLAM，想搞SLAM没有激光雷达怎么行，于是就买了个RPLIDAR先用用。 这篇文章主要写在ROS中怎么测试RPLIDAR，以及观看雷达数据。 首先可以直接从RPLIDAR的官网 http://www.slamtec.com/cn/Support 下载雷达的ROS驱动包，GitHub上直接下载 https://github.com/robopeak/rplidar_ros  先来张雷达的

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