用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-2-tf
/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/ TF坐标系转换：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials 如下图所示，一个机器人系统包含多个坐标系统，比如，世
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