用ROS来作无人测试平台系列之ROS学习-3-差速控制

/如下皆为我的在学习过程当中的一些看法，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另外一方面是留做笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm/ 1、坐标系web 采用右手坐标系 逆时针方向为正，顺时针方向为负，X+朝向前，y+朝向左，z+朝向上。 线速度单位m/s,角速度单位r

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