TX2 Ubuntu16.04 测试RPLIDAR A3

开箱连接：Mirco-usb连接串行接口usb,长的那个usb是供电用的。连接完毕之后转接器灯会亮。我们也在windows下测试了，连接完成直接运行SDK包里面的/tools/win32/frame_grabber.exe，sdk包在官网下载。 下面是在ubuntu16.04下测试，对于其他系统版本是一样的。 1.准备工作 检查rplidar 的串行端口权限： ls -l /dev | grep

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