思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决

最近入手了一个思岚 A2的激光雷达，现在准备在ROS上跑一下，试试上手感觉如何，烫手不烫手。 运行 1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书，说明书有具体的使用步骤，操作比较简单。 第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，另外就是进入思岚官网->下载与支持，界面有雷达的说明手册和SDK，还有雷达的开

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