关于思岚A2雷达的串口 软连接问题
在ubantu系统下，ros如果接受超过一个串口，为了方便区分对应的串口号，可以通过软连接固定的串口。 设置方法如下： 首先打开终端 ll /dev 3.查看USB接口权限，若为一个rw,则需要修改USB权限，将其设置为所有用户可读可写模式，这样做是为了实现对USB0进行访问。 也是通过命令： ll /dev 修改串口权限 通过以下命令修改。在修改之前首先要进入dev路径 cd /dev
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