使用matlab中的simulink读取思岚A2雷达的数据，结合官方demo实现避障
matlab2019b，在命令行输入 pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打开如下图： 在MATLAB Function 函数中修改如下，即可实现前面雷达的避障效果。 思岚的A2雷达在车体的安装如下： matlab原来的雷达数据处理是支持turtlebot3的，使用思岚A2雷达时，需要如上修改。
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