[ROS学习笔记]使用激光雷达（RPLIDAR）测试hector_mapping

1、创建工作空间及安装编译rplidar包 参考[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）步骤1，链接为： http://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/79143498 2、hector_mapping包安装 sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam 3、创建launch文件 在rplid

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