思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决
思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷达的说明手册和SDK，还有雷达的开发工具，我们在ubuntu系统下暂时不需要这些，直接选择 RPLIDAR A Series，点击最下方的GitHub仓库，git clone源代码到你的工作空间src目录下
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