EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程

昨天同学让我帮他看一下EAI Dashgo D1怎么用，因为好像按官方教程还是有一些问题，甚至连键盘控制都不能，查看了一下官方说明，再安装发现的确有一些地方需要注意，尤其对于小白来说这个教程还是有点不太详细。 1.环境配置 在roswiki的引导中，安装完整版ROS系统，最好是ubuntu14下的indigo 安装后建议安装完整版turtlebot包 sudo apt-get install ro

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