Dashgo-D1 多点连续导航

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot，默认密码为 eaibot 。web 地图已经建好并引用的状况下ruby 第一种方式 　　打开一个终端，ssh登陆导航模块，运行导航launchssh 　　不带陀螺仪svg 　　$ ssh eaibot@192.168.31.200 　　$ roslaunch dashgo_nav navigat

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