DashgoD1下位机使用

此教程仅适用于Dashgo小车。css 1、链接方式 使用 D1 配送的USB-B型接口线与上位机（如：PC，树莓派等）相连 - 官网下载 arduino IDE 并安装（包含arduino驱动安装） - 打开arduino IDE或其余串口调试工具，如：SerialPortUtility 等，波特率设置为115200web 2、D1 的物理参数 wheel_diameter: 0.1260 //

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