6.PMAC下位机-下位机编程

PMAC的下位机编程包括三种程序：命令序列程序、运动(Program)程序和PLC程序。 如下图,PMAC中编写程序，直接在File->new新建文件会打开编辑器，所有文件为PMC后缀。 查看当前程序可以在File->Uplaod Programs查看当前已有的Program程序和PLC程序及他们的编号、状态。 1.命令序列程序 上节讲到，PMAC卡中可以使用手动操作，在命令行设置参数状态、控制电

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