9.PMAC上位机-上位机发送指令

通常我们说PC控制其他硬件工作,指的是PC给相应的硬件发送指令来控制对应硬件。同时在发送完指令后可能会接受到相对应的反馈消息,告诉PC当前硬件的状态和参数等数据,这就是常见的PC和硬件通信。PMAC已经帮我们封装好了这通信过程,直接调用相关函数即可,这里讲通过上位机给PMAC发送指令控制电机运动或设置参数或返回当前指定参数值等。 PMAC提供PmacGetResponse和PmacGetRespo
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