12.PMAC上位机-中断通信(下位机通知上位机)

之前说过，上位机控制硬件都是通过发送指令进行的，这是单向的。那么反过来，下位机硬件给上位机发送指令怎么才能实现呢？对于PMAC来说，最常见的情况就是，当PMAC一次运动完成时通知当前PC程序运动已完成。 1.下位机通知上位机原理 如下图所示， PC给PMAC发送指令控制它做什么，当运动程序完成后中断通知上位机，在中断的同时发送一个标识P100表明完成的程序号，这个标明到底是1号轴运动完，还是是2号

>>阅读原文<<