Unstack Machine - 上位机和下位机通讯

这篇文章只作为工作记录和个人感悟。 作为刚入职的新人，第一个接到的项目就很有挑战性。项目要求是对一摞从高温烘烤箱里拿出来的磨片进行分拣，如下图所示： 可以看到，每个磨片之间有一层特氟龙片进行间隔，每隔十个磨片有一个铝合金片。项目的主要任务就是将特氟龙，铝合金片和磨片都分类放在不同的post上，之后会有图片解释什么是post. 第一个task是建立一个TCPsocket，实现上位机（机械臂和机器视觉

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