7.PMAC下位机-回零程序的编写

在运动控制中，运动轴的回零是一个共性的问题：对于半闭环的编码器+电机+模组或全闭环的直线电机+光栅尺来说，它们之所以能够知道自己当前处于一个什么样的位置就是靠编码器和光栅尺来记录当前的位置，问题在于一般我们使用的都是相对式的编码器或光栅尺，换言之，我们必须告诉编码器和光栅尺以什么位置作为零点开始计算当前的坐标，指定当前的零点的过程就是回零的过程。相对式的编码器或光栅尺一旦掉电，就必须重新回零，这也

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