10.PMAC上位机-构造一个足够安全的工业设备程序

对于编写工业程序来说，大多数时候我们首先保证的是安全和稳定，试想一个几吨的大型机床程序出了问题，可能一个数百万的零件就此报废，甚至危害加工人员的人身安全。本文就在PMAC中如何构造足够安全的工业设备程序给出一点实用方法。 1.状态_迁移图 先想想对于程序来说，怎样才算足够安全？对于每一种可能出现的操作都事先考虑到并给出对应的处理方案，这样的程序就是足够安全的。那么我们首先要做的就是列举每种可能出现

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