5.PMAC下位机-下位机编程基础

在开始下位机编程之前，先要了解下位机编程的基础-各种变量、运动参数和命令行操作。 变量 PMAC的下位机实际上是一种类Basic的编程语言，但是又类似汇编语言，所有变量的存储空间都是预先分配好的，操作的时候存储数据只能在指定的几种变量类型和变量名中存储，整个系统的参数也是存储在变量中。 变量类型和作用如下： 1.I变量 电机和编码器等的参数变量，用于设置电机的速度，精度，回零等数值，以及坐标系的状

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