搭建Dashgo运行环境

安装 设置用户的串口读取权限 sudo usermod -a -G dialout your_user_name your_user_name替换为实际用户名.python 重启机器生效git 安装依赖包 sudo apt-get install git python-serial ros-indigo-serial g++ 下载并编译dashgo包 mkdir -p ~/dashgo_ws/s

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