Gmapping建图

Gmapping实战 前文中，咱们总共作了如下几件事：python 完成了基于ros小车框架安装。 完成了小车下位机的安装。 完成了上位机安装，并链接到ros系统，能够发布odom话题，使用键盘控制 gmapping数据集测试。 激光雷达选型与安装。 接下来咱们来完成使用gmapping的建图与导航工做。git 首先下载安装激光雷达的驱动程序，固然只针对我买的这一款，不是作广告，这家的技术售后简直

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