EAI激光雷达X4使用gmapping与laser_scan_matcher建图（二）

以下便是gmapping+laser_scan_matcher提供的2Dpose的launch文件源码，这里将laser_scan_matcher提供的2Dpose当作里程计来使用： <!-- Example launch file: uses laser_scan_matcher together with slam_gmapping --> <launch>   ###############

>>阅读原文<<