EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（一）

环境：ubuntu14.04+indigo（完整版）  准备：雷达+转接板 创建工作空间： mkdir -p ~/eaix4_ws/src 第二步进入工作空间根目录下： cd ~/eaix4_ws 编译当前工作空间： catkin_make 然后到百度上输入EAI，找到EAI玩智商官网： http://www.eaibot.com/ 点击资料下载，然后你会看到官网给出的驱动和用户手册，雷达测试软件

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