SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航...

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航 摘要                                             通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、

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