Ubuntu14.04 + ROS indigo环境安装更新版本Gazebo

时间 2021-07-12

标签 ros 栏目 Ubuntu 繁體版

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Step1：先卸载 ros-indigo-desktop-full 如果之前安装ROS时，是使用如下命令安装，则需要先卸载。 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 因为，ros-indigo-desktop-full不仅包含了ros-indigo-ros-base、ros-indigo-desktop这些基本包，还集成了很多的功能包，

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