ros indigo版本下gazebo的升级与恢复

gazebo的升级          正常情况下，安装ros indigo时，默认安装的是gazebo2，但是因为这个版本太老了，最新的gazebo版本新加入了许多功能，因此，在indigo下，可以将gazebo2升级到最新的gazebo7.9，升级的安装教程可以参考以下链接： https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85258324 ht

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