ubuntu16安装kinect2及ros和cuda配置时的一些错误解决

前一段重装系统，今天又安装kinect 2发现出了很多错误，记录一下。 首先下载kinect2的sdk。https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 具体操作按照上面的网页中进行安装，libfreenect2如下载失败使用windows系统下载或在采用某种科学的方法。 坑1： 打包下载如果解压后名字带master把master去掉。   坑2： 注意此处要先

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