（一）ROS的安装与环境配置
1.设置教程html 1.1 打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新）python 1.2点击上方Other software（其余软件）,点击左下角add（添加）按钮ubuntu 1.3下面一段复制进去bash deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main函数 1.4
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