ubuntu安装配置ros

ubuntu安装配置ROS 一、 安装 二、初始化 三、配置 小乌龟测试 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台， 我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍 首先Ubuntu和ros之间有版本对应，我的ubuntu是16.04，选择ros kinetic 首先说下这次安装中遇到的问题 1、ubuntu软件中心打不开 尝试方法：打开终端，依次输入以下命令 s

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