Ubuntu 14.04, ros , turtlebot安装配置过程

Ubuntu14.04安装： 1. 镜像制作：（1）从ubuntu官网下载ubuntu14.04LTS（稳定版）的镜像  （2）从网上下载UltraISO  （3）UltraISO软件安装一直下一步就可以不用其它操作。  （4）插入优盘重启UltraISO软件   （5）点击文件-打开，找到ubuntu iso镜像文件，打开，   （6）点击启动-写入硬盘镜像   （7）选择写入方式为USB-HD

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