Turtlebot入门-ROS系统安装

    最近接触Turtlebot，发现百度到的一些经验帖比较片面，这里写一份傻瓜式攻略。     本文参考：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu Ubuntu和ROS的版本、安装方式选择     特定的ROS版本只能在对应的Ubuntu版本上安装。对应关系如下表——      图片来源：http://f.dataguru.cn/thread

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