使用SW导入URDF文件问题
具体sw怎么导入URDF文件，参考SW导出URDF文件教程 下面就是我所遇到的一些小问题和解决方法 问题1 打开display.launch之后rviz界面不显示所导出的URDF图形。 解决 选择add里面的RobotModel 问题2 在运行检查URDF 命令时报错。 检查命令如下： check_urdf robotcar.urdf 报错如下： Error: Error document e
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