ROS kinetic xacro模型文件

xacro 是优化后的URDF模型     精简模型代码：创建宏定义、文件包含     提供可编程接口：常量、变量、数学计算、条件语句 常量定义         <xacro:property name="M_PI" value="3.14159" />        常量名 M_PI，值为3.14159 常量使用         <origin xyz="0 0 0" rpy="${M_PI/2

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