Ubuntu16.04安装ROS kinetic

  1.配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。（反正我没动，这三项勾上就不用管） 2.设置Ubuntu的sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis

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