创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法
创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法: 在终端中输入：roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch 启动rviz仿真出现如下图所示：Global Status : Error 解决方法一： 打开终端在终端中输入 rosrun tf static_transform_pub
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