ros 运行rviz时出现 QXcbConnection: XCB error: 148 错误 解决方法

出现上述问题的原因： 1、由于使用了nvc远程控制下位机； 2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件，需要使用理论的屏幕参数（thetis' screen），由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对，猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化，从而导致rviz出错； 解决方法： 1）在下位机中接入显示器，再在启用teamviewer的PC上开启rviz即可解决问题

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