rviz没法显示的问题
1.启用初始化配置 首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置 rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz 删除以后，从新运行：web roscore
rosrun rviz rviz 选择fixed frame为world，能够正常看到grid，axis等app 2.发布到world 而后解决下面的警告内容 警告内容：svg No tf data. A
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